Magazijnwagen

Na groot succes van de lijnvolger, zijn we doorgegaan naar de magazijnwagen.

Voor dit project hebben we 1,5 periode en werk ik samen met Finn Steenvoorden.

Doel van project:

Het autootje moet een baan kunnen afleggen en een doosje moeten afstaan en opnemen door middel van programmeren, aansluiten en ontwerp maken.

Door veranderingen in het rooster en klassen ben ik van partner moeten veranderen, maar we hebben wel het originele design mogen behouden.

(Love naar Evelyn <3)

Hetgeen waar we wel tegenaan zijn gelopen is het printen van het lichaam (de achterkant).

Het probleem:

Ik had de randen te dun gemaakt waardoor de 3d-printer snel uit kom schieten.

De oplossing:

Een nieuw ontwerp met dikkere randen

*Dit proces hebben wij 2 keer moeten herhalen

De uitkomst:

Oriëntatie/
Ontwerpfase

Schets

Voordat we aan het autootje kunnen werken, wille we wel weten hoe het eruit gaat zien. Dit is uiteindelijk onze uiteindelijke keuze geworden met inspiratie van Mack uit Cars.

3D printen

We dachten dat de voorkant van de auto meer moeite zou hebben met uitprinten, vanwege de boog op de bovenkant. Dit bleek makkelijker te gaan dan gedacht

Materialen en onderdelen

Motor driver (L298N)

Je kan met de L298N motor A en B aansturen. Onderaan heb je 6 pinnen waarvan de eerste 3 voor motor A zijn en de laatste 3 voor motor B.

Op de Arduino staan bij poort 3, 5 en 6 een variabele symbool. Dit betekend dat de variabele uitgang van 0 tot 255 kan zijn. Hiermee kan je dus de snelheid regelen. De overige poorten zijn voor de richting.

Microswitch

De functie van de microswitch op het autootje is voor als het autootje ergens tegenaan komt, het meteen stopt met rijden.

De microswitch heeft een common, normally open (NO) en normally closed (NC). De common wordt aangesloten op de 5V. Het werd ons aangeraden om de normally closed te gebruiken, omdat de normally open soms afwijkingen kan hebben.

*Wat hier belangrijk is om een weerstand (6,8 Ohm) te gebruiken zodat alle energie uit de schakelaar komt en een absolute nulpunt bereikt

Infra-rood sensor

De schakelaars zijn de hoofdregeling van de sensoren. Wanneer een van de schakelaars wordt ingedrukt is het van belang dat alle sensoren stoppen met werken.

De potmeter moet nog afgestemd worden op de hoogte van het autootje

LDR

De LDR (Light Dependent Resistor) gebruiken wij zodat het autootje weet dat het een lading heeft. Zolang de LDR niets ziet, zou het niet moeten rijden.

De LDR sluiten we aan op de A0 (analoge pin). Net zoals de schakelaars heeft de LDR ook een aparte weerstand zodat het een absolute 0 bereikt en er geen opgehoopte energie achterlaat.

Aansluiten

Schakelschema (compleet)

Opmerkingen:

- Arduino NANO gebruikt i.p.v. Arduino UNO, want kon niet vinden in EasyEDA

- Weet niet zeker of goede L298N is gebruikt en/of aangesloten

- Weet niet zeker of goede IR-sensoren zijn gebruikt

- Poging tot zelf een LDR maken, want kon niet vinden in EasyEDA

Informatie van aansluiten

De aansluiting van sommige componenten hebben we opgezocht

Tabel van aansluitingen

H-Brug aansluiting op Arduino

2 - Motor A linksom

3 - Snelheid motor A

4 - Motor A rechtsom

5 - Snelheid motor B

6 - Motor B linksom

7 - Motor B rechtsom

Tussentijds filmpje

Leuk filmpje wanneer we bezig waren met het aansluiten van alle componenten en hoop hadden dat het autootje zou rijden.

*Het autootje heeft nooit gereden

Testen

Test rapport

testrapport.ods

Foutje..

Tijdens het testen kwamen we erachter dat een van de IR-sensoren het niet deed.

Nadat ik een hele lange tijd Finn had beschuldigd over het feit dat hij eraan had gezeten. liet hij mij uiteindelijk zien dat IK per ongeluk de draden verkeerd had gesoldeerd

Het probleem:

De 5V draad (rood) moest aan de VCC-pin, maar zat aan de A0 pin.

De oplossing:

Opnieuw vastmaken.

Resultaat:

De IR-sensor werkte weer.

Eindresultaat

Conclusie

De magazijnwagen heeft uiteindelijk toch niet kunnen rijden. Dit kwam doordat het achter gewicht te zwaar was. We hebben geprobeerd om zo snel mogelijk het probleem op te lossen, maar door persoonlijke redenen kwamen we er niet aan toe om verder te werken aan het autootje

Verder ben ik wel blij dat ik met Finn en later ook met Q kon samenwerken.

En om eerlijk te zijn, het is wel een ziek mooie wagen <3